幾個前提
1、全廠上下要真正有自動化的觀念和引進自動化的決心；
2、公司訂單相對穩定：包括訂單量及產品結構的基本一致；
3、公司模具：1）以后模具在設計時都要將 "后續要使用機械手” 這個觀念考慮進去，比如不要有很大倒扣，人工去取都有 很 大的難度，機械手去取就更不理想了，等等；2）公司現有模具結構在專業機械手廠家的指導下，能改良的要不惜 代價去做 改良，只有下定決心，才能把機械手的自動化成功引進貴司；
準備工作
1、氣源：準備或增加空壓機，準備空氣冷凍干燥機；
2、一定長度的氣管；
3、注塑機說明書；等等
機械手裝上后可能出現的一些問題
1、貴司技術人員的使用熟練度不夠，造成機械手的使用率不高，比如不同產品要調節不同的治具，技術人員不熟練而調不 出來；這種現象經過我司技術人員的教育訓練加上貴司技術人員的摸索會慢慢消失；
2、部分產品現有模具確實沒辦法用得了的而造成機械手沒法使用，這種現象唯一辦法就是改模具或不用機械手；
機械手的后期保養及維護
1、我司保修期為貳年，整機終身維護；
2、每月我司有定期例檢；
3、機臺在使用過程中要定期保養比如定期擦拭，定期加注潤滑油等；
4、機臺速度適中，在成型周期內讓它溫柔動作；
5、上下模具時要小心不要撞到機械手；否則極容易造成機臺電路短路或外形變形
關鍵字：三軸伺服機械手
