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  • 三軸伺服機(jī)械手的系統(tǒng)控制操作

    三軸伺服機(jī)械手的系統(tǒng)控制操作

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    來(lái)源:www.nzwf.com.cn 發(fā)布時(shí)間:2015-07-11

  • 三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)行系統(tǒng)控制概述

    三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)行系統(tǒng)控制概述

    三軸伺服機(jī)械手通過(guò)計(jì)算的方式給出了伺服電機(jī)的容量選擇的方法。確定了三伺服機(jī)械手在位置控制方式下的硬件接線(xiàn)方式及伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)整的方法利用步科伺服開(kāi)發(fā)出三伺服機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),分析了機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行的流程,并介紹了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的部分主程序的功能。 [查看詳細(xì)]

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